| 专利号 | 2025110137583 | 申请日 | 2025-07-23 | 专利名称 | 基于自适应动态规划的有限时间最优协同跟踪控制方法 |
| 授权日 | 2025-10-14 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 张文乐;冯子骞;史家宁;杨睿;黎明 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于自适应动态规划的有限时间最优协同跟踪控制方法，属于网络化多智能体控制策略技术领域；本发明围绕非线性多智能体系统，以高阶全驱方法作为核心理论基础，结合积分滑模算法实现有限时间跟踪控制。同时，给定最优性能指标，提出以演员‑评论家（Actor‑Critic）神经网络为核心架构的自适应动态规划（ADP）方法，设计最优性能控制器降低能耗，最终实现有限时间最优协同跟踪控制。本发明所提方法为非线性多智能体系统的协同控制器设计提供了新的思路，也为相关控制方案的实际应用奠定了重要的理论基础。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
