| 专利号 | 201911136463X | 申请日 | 2019-11-19 | 专利名称 | 综合H图案识别和AprilTag二维码识别的无人机精准降落方法 |
| 授权日 | 2021-04-27 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 李新;董思远;吴祥雨 |
| 主分类号 | G06K7/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开了一种综合H图案识别和AprilTag二维码识别的无人机精准降落方法，包括：制作目标识别图像，将其设置于目标降落点，所述目标识别图像包括二维码标签和目标图形；控制无人机停至目标降落点的上空，将摄像头调整至向下垂直方向，使得目标识别图像出现在摄像头视野范围内；在无人机降落到指定高度之前和降落到指定高度之后，分别识别无人机相对于目标图形和二维码标签的偏移量，并判断该偏移量是否满足预设的误差范围值，调整水平距离和正方向角度，执行降落至目标降落点。保证图像识别时的性能平衡，在降落时解决风扰的影响，保证了整个降落过程高精度、稳定性和可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
