| 专利号 | 2020100272872 | 申请日 | 2020-01-10 | 专利名称 | 面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人 |
| 授权日 | 2021-09-21 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘国良;何昊洋;田国会 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开提供了一种面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人，机器人通过识别码视觉定位方法实时监测障碍上的识别码，得到障碍的位置；通过障碍的位置检测结果和位置变化推算障碍的运动状态，根据障碍的运动状态采取对应的避障策略；本公开使得机械臂可以对不同运动状态的障碍或者人类肢体做出不同的避障策略，相比于现有避障方法，本公开摆脱了环境建模的限制，并且规划速度够快，能够对工作空间中突然出现的障碍和动态障碍做出及时有效的避障策略。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
