| 专利号 | 2025101071981 | 申请日 | 2025-01-23 | 专利名称 | 基于单位四元数与修正罗德里格斯参数的控制器设计方法 |
| 授权日 | 2026-01-06 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 吴昭景;孙辰;冯立康 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单位四元数与修正罗德里格斯参数的控制器设计方法，包括如下步骤：S1：构建刚体航天器姿态系统的数学模型；S2：基于修正罗德里格斯参数构建刚体航天器姿态误差系统的数学模型；S3：构建基于姿态误差的控制目标；S4：构建扰动观测器，并构建李雅普诺夫函数；S5：根据刚体航天器的角速度误差，构建姿态误差李雅普诺夫函数；S6：根据刚体航天器姿态误差系统的数学模型，构建姿态系统李雅普诺夫函数；S7：根据Young不等式，构建力矩控制器。本发明的方法用于设计控制航天器的连续控制器，能完成轨迹的渐近跟踪，且能避免退绕现象的出现。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
