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专利号 2016106435222 申请日 2016-08-05 专利名称 桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法
授权日 2017-07-21 专利权人 山东大学 发明人 马昕;张梦华;宋锐;荣学文;田新诚;李贻斌
主分类号 B66C13/18 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法,该控制方法包括:将对wx的在线估计以及wl的在线估计均输入至神经网络中进行动态学习;由神经网络动态输出并传送至局部饱和自适应控制器;最终由局部饱和自适应控制器输出保证桥式吊车系统平滑启动的驱动力;其中,wx和wl均为辅助向量。本发明通过在控制器中引入双曲正切函数,大大减少了初始驱动力,可保证桥式吊车的平滑启动。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】