| 专利号 | 2024100221671 | 申请日 | 2024-01-04 | 专利名称 | 一种基于激光线扫描传感的协同焊缝跟踪方法及平台 |
| 授权日 | 2024-09-17 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;李克强;尹贻生 |
| 主分类号 | B23K26/044 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光线扫描传感的协同焊缝跟踪方法及平台，包括：基于激光线扫描传感器进行扫描，获取原始采样偏差值；将原始采样偏差值进行坐标转换，获取转换采样偏差值，根据当前运动机构位置坐标，获取第一转换采样偏差坐标；若转换采样偏差值与示教路径上对应的投影点的位置值绝对差小于摆动振镜的加工范围，则基于摆动振镜进行焊缝跟踪；若绝对差大于等于摆动振镜的加工范围，则基于当前运动机构位置坐标、第一转换采样偏差坐标、最大采样偏差坐标对应的拐点坐标、焊缝末点坐标、运动终止点坐标以及各坐标的导数作为插值点，进行Hermite插值，获得插值函数，将插值函数作为运动轨迹。本发明实现了在线且高效的焊缝跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
