| 专利号 | 2021104191741 | 申请日 | 2021-04-19 | 专利名称 | 基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人 |
| 授权日 | 2023-04-18 | 专利权人 | 山东师范大学 | 发明人 | 王一博;吕林蔚;吕慧雯;杜林楠;张桂娟;陆佃杰 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及基于群体情绪识别的人群疏散引导机器人，包括安装控制模块、检测模块和人脸检测与情绪识别模块的机器人本体；检测模块获取视野中人群的面部表情信息和面部数量信息，传递给人脸检测与情绪识别模块，根据面部数量信息进行人群稀疏判断，判断出人群的稀疏程度并对面部表情信息进行群体情绪识别，分别为积极、自然和消极；如果人群情绪为积极情绪，则按默认移动速度运动引导人群，同时播报出口距离和方向信息；如果人群情绪为消极，通过控制模块调整机器人移动速度，在播报出口距离和方向信息的同时，启动定位追踪并播放安抚情绪的语音，直至人群转为积极情绪，停止追踪并回到默认移动速度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
