| 专利号 | 2023109115141 | 申请日 | 2016-12-05 | 专利名称 | 多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法 |
| 授权日 | 2026-01-13 | 专利权人 | 聊城大学 | 发明人 | 尹成强;孙群;高洁;武健 |
| 主分类号 | G01S19/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供的多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法，导航控制系统包括上位机、下位机及相应模块，本发明的定位方法，利用上位机对拖拉机进行定位，定位采用模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法能够通过实时得到的测量新息方差和理论方差的比值，并利用模糊自适应控制器不断调整量测噪声协方差阵的加权系数，减少校正位置误差，提高拖拉机定位数据的准确性和稳定性，本发明具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
