| 专利号 | 2022115690983 | 申请日 | 2022-12-08 | 专利名称 | 最优向避障策略 |
| 授权日 | 2023-05-05 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 楚电明;白文娟;何燕;卢凌霄;王刚;毕岚森;白杨 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了最优向避障策略，包括如下步骤：根据不同的障碍地形，引入难度系数，并设置种群个数、行进次数及步长，所述行进次数嵌套所述种群个数；初始化所述种群位置，基于成本函数寻优最佳粒子；更新所述种群方程；重复上述寻优过程并更新所述最佳粒子；将满足碰撞检测要求的所述最佳粒子对应节点按照所述行进次数依次加入足迹；自起始点将所述足迹的最佳节点与所述最佳粒子的对应节点依次连接，持续迭代有效行进，直至到达目标点以形成最优向避障路径，本申请的实施例可以实现路径的无分枝最优性有益效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
