| 专利号 | 2016101813785 | 申请日 | 2016-03-25 | 专利名称 | 带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法 |
| 授权日 | 2018-09-25 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 马昕;张梦华;徐衍亮;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的速度。本发明能确保整个跟踪过程中，注视差异始终在允许的范围内，并最终收敛于0，很好地解决了现有平滑追踪眼动控制方法不能分析暂态控制性能的不足。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
