| 专利号 | 2022116159313 | 申请日 | 2022-12-15 | 专利名称 | 一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法 |
| 授权日 | 2025-03-18 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 于连栋;陈浩涵;贾华坤;陈晨;林波;高荣科;陆洋;陈孝喆;金浩;王飞飞 |
| 主分类号 | G05B19/401 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
