| 专利号 | 2020115372515 | 申请日 | 2020-12-23 | 专利名称 | 基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2023-03-31 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 耿玉水;赵晶;李文骁 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统，包括：建立巡检机器人行走的栅格地图；获取巡检机器人在栅格地图中行走时的移动方向数据和位置数据；其中，移动方向数据和位置数据通过GPS获取；根据巡检机器人的移动方向数据和位置数据，基于改进的遗传算法，得到最优移动路径排序，将排序最靠前的路径作为巡检机器人下一步的移动路径。减少巡检机器人路径规划局部搜索的随机性；增强了巡检机器人路径规划结果的多样性；实现了对计算资源消耗的把控，增强了算法的适用性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
