| 专利号 | 2020107847300 | 申请日 | 2020-08-06 | 专利名称 | 一种智能水下机器人对接装置及对接方法 |
| 授权日 | 2025-01-24 | 专利权人 | 威海海洋职业学院 | 发明人 | 王文强;燕居怀;李艳英;狄乐蒙;崔雪梅;王艳 |
| 主分类号 | B63C11/52 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、第二水下机器人对接时，通过夹紧固定机构方便将第一连杆、第二连杆初步夹紧固定；按压拉块，橡胶锁定球脱离锁定凹槽，完成拉动块的解除锁定，通过复位弹簧的复位，从而动力柱带动限位卡柱穿过限位口连接有锁定卡杆，锁定卡杆与锁定卡槽卡接固定，进而将第一连杆、第二连杆进一步的固定，从而提高第一水下机器人、第二水下机器人对接稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
