| 专利号 | 2022115723633 | 申请日 | 2022-12-08 | 专利名称 | 自冲伺服铆枪控制器的设计方法及自冲伺服铆枪控制器 |
| 授权日 | 2025-02-11 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘燕;唐秋;田新诚 |
| 主分类号 | G05B19/19 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于自冲伺服铆枪控制器技术领域，提供了一种自冲伺服铆枪控制器的设计方法及自冲伺服铆枪控制器。该方法根据用户输入的铆接力‑位移曲线上的关键节点信息，自动规划出满足铆接质量条件约束的铆接力‑位移曲线，并通过对铆枪进行受力分析、基于铆接力闭环的导纳控制策略设计自冲伺服铆枪控制器，从而精确控制铆接力‑位移曲线，有效避免二次加工，提高铆接质量与效率，实现铆接柔性化作业。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
