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专利号 2021116462513 申请日 2021-12-29 专利名称 一种高定位精度和抗干扰能力的超宽带三维定位方法
授权日 2024-05-10 专利权人 山东科技大学 发明人 宋保业;孟昌;杜加强;白星振
主分类号 G01S5/06 关键词 应用领域
摘要 一种高定位精度和抗干扰能力的超宽带三维定位方法,包括如下步骤:步骤一:通过利用ADS‑TWR测距方法得到基站和标签之间的距离;步骤二:通过KF算法对ADS‑TWR测距数据进行“一次”滤波,为EPF定位算法提供较为准确的测量信息再将“一次”滤波后的测距值作为扩展粒子滤波的观测信号进行“二次”滤波算法定位;步骤三:使用EKF算法更新粒子和权重用于后续准确定位;本发明通过将卡尔曼滤波与扩展粒子滤波算法相结合的定位算法(即KF‑EPF算法),利用卡尔曼滤波对距离数据进行“一次”滤波,用来处理NLOS条件下的测距异常数据,然后将处理过的距离数据作为扩展卡尔曼滤波的观测数据进行位置结算,从而提高的定位的准确性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】