专利号 | 2015103495532 | 申请日 | 2015-06-23 | 专利名称 | 一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法 |
授权日 | 2017-08-25 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 孙秀娟;刘通;王小婧;王传江;冯磊;王昌;李鑫;侯鹏亮;王栋 |
主分类号 | A01K80/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法,它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下,吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力,控制捕捞机械手手臂伸向目标,捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸入到吸取管道并进入捕捞容器中,当海产品已进入捕捞容器的储存空间后,抽水电机停机,捕捞容器的储存空间和管道腔隔离,防止海产品逃出;捕捞作业完成后,打开捕捞容器箱体两侧的仓门,取出海产品捕捞物。本发明水下吸取式捕捞装置可通过对水下图像进行采集和显示确定捕捞目标位置;捕捞机械手有六个自由度,运转灵活,可远程遥控实现捕捞机械手的捕捞动作。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业  生物农业及相关产业 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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