| 专利号 | 2025116120177 | 申请日 | 2025-11-06 | 专利名称 | 基于感知受限的RFID机器人的动态标签追踪方法及其装置 |
| 授权日 | 2026-01-27 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 郭佳 |
| 主分类号 | G06K7/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请涉及机器人追踪技术领域，公开一种基于感知受限的RFID机器人的动态标签追踪方法及其装置。机器人安装有RFID天线，用于检测贴有RFID标签的目标；动态标签追踪方法包括：获取用于表征RFID标签和RFID天线的相对位置的相位数据；对相位数据进行相位展开，并对展开相位的绝对值进行相位校正；根据RFID标签的上一时刻的位置信息，估计RFID标签的虚拟候选位置；基于RFID天线的展开相位和虚拟候选位置的相位的匹配情况，确定RFID标签的当前时刻的位置信息，以得RFID标签与机器人的相对位置信息；基于RFID标签与机器人的相对位置信息以及RFID天线的检测约束构建势能函数，并引入成本函数，计算机器人的参考追踪速度。这样，感知受限的RFID机器人能够更加精准地追踪目标。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
