| 专利号 | 2016103680824 | 申请日 | 2016-05-27 | 专利名称 | 一种车载激光扫描点云中道路矢量标识线自动提取方法 |
| 授权日 | 2020-05-19 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘如飞;卢秀山;田茂义;刘甜;侯海龙 |
| 主分类号 | G06K9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种车载激光扫描点云中道路矢量标识线自动提取方法，该方法根据原始道路激光扫描点云数据生成的基于强度的特征图像，通过基于道路空间形态的自适应阈值分割、方向约束的膨胀腐蚀、细化等图像处理方法提取出当前图像中道路矢量标识线的骨架；采用面向对象的方法提取道路矢量标识线，结合标线的几何特征进行道路矢量标识线的提取；根据ransac算法的原理用单条线段来表示较短的道路矢量标识线，用多条连续的折线段表示长的道路矢量标识线，提取出道路矢量标识线的位置。本发明在不影响交通情况下快速获取道路及两侧海量激光扫描点云数据，从中提取出道路矢量标识线信息，记录道路矢量标识线所在的三维空间坐标，操作简单、可行性高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
