| 专利号 | 2021100182847 | 申请日 | 2021-01-07 | 专利名称 | 永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统 |
| 授权日 | 2022-08-26 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 侯明冬;韩耀振;潘为刚;杨仁明;胡冠山;李光叶;张允刚 |
| 主分类号 | H02P23/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代数学模型进行改进，得到改进后的迭代数学模型；基于改进后的迭代数学模型，构建离散时间积分滑模控制器；构建离散时间积分滑模控制器对应的控制律；对所述控制律进行改进得到改进后的控制律；基于改进后的控制律，对目标永磁直线电机进行运行控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
