| 专利号 | 2023110931827 | 申请日 | 2023-08-28 | 专利名称 | 一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法 |
| 授权日 | 2025-11-18 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘斌;黄新杰;张波;徐彬;李彪 |
| 主分类号 | E21B7/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于地下工程钻进领域，提供了一种用于深孔钻机的射流智能纠偏控制系统及方法。其中，该射流智能纠偏控制系统包括：钻头感知模块、纠偏决策模块和角度调整模块；钻头感知模块用于实时获取钻头破岩断面各部位所受到的反力，得到钻进力‑时间曲线，进而匹配不同时间钻进力和钻头破岩断面位置的对应关系；纠偏决策模块用于计算得到钻进偏转因子，再根据钻进偏转因子与偏转阈值的比较结果来判断钻头是否存在偏转趋势；角度调整模块用于根据钻头偏转趋势判断结果调节水射流束的出射角度，直至钻头无偏转趋势，最终实现沿预定方向长距离准直钻进。其能根据强度差异实时进行钻孔纠偏的智能控制，解决深孔钻机钻孔偏斜问题，提升长距离钻孔精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 节能环保产业 高效节能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
