| 专利号 | 2026100715810 | 申请日 | 2026-01-20 | 专利名称 | 一种曲面自适应移动驱动机构及爬壁机器人 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 张广杰;石运序;郭亭亭;李强;闫家硕;张嘉成;王振辉;石振宁;刘秀燕;王嘉乐 |
| 主分类号 | B60K1/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于驱动装置技术领域，涉及一种曲面自适应移动驱动机构及爬壁机器人，动力输入系统通过二级行星减速系统连接锥齿换向驱动系统，用于实现相交轴传动，前桥曲面自适应系统安装于二级行星减速系统和锥齿换向驱动系统之间，用于实现前桥锥齿换向驱动系统相对于动力输入系统和二级行星减速系统的旋转；后桥曲面自适应系统安装于二级行星减速系统上，用于实现后桥万向轮相对于动力输入系统和二级行星减速系统的旋转，磁铁吸附系统包括始终平行于壁面的前轮磁铁组和后轮磁铁组。实现了机器人对复杂壁面的实时自动适应调整，提高了机器人在壁面的吸附稳定性，优化了机器人的运行方式，提高了机器人适应复杂表面的能力，拓宽了机器人的使用场景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
