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专利号 2019102214968 申请日 2019-03-22 专利名称 一种自动化拆解手机排线的设备
授权日 2021-03-12 专利权人 青岛科技大学 发明人 尹凤福;杜泽瑞;安瑞;王瑞东;庄虔晓;李林;梁振宁
主分类号 B23P19/00 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备,包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上;所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构,所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽,凹槽表面有网状橡胶摩擦垫,通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面;本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统,机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题,本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算,可以更好的吸附于排线端子表面,便于拆解排线,该设备操作简单,准确性高,能提高工作效率和产品的质量。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】