| 专利号 | 2023110319563 | 申请日 | 2023-08-16 | 专利名称 | 一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统 |
| 授权日 | 2023-11-07 | 专利权人 | 泰山学院 | 发明人 | 桑胜举;吴月英;冯斌;李芳;贾明超;冉令鑫 |
| 主分类号 | G05D1/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统，涉及巡逻机器人技术领域，该系统包括数据监测模块、路径生成模块以及执行模块；路径生成模块用于在三维地图上规划并执行最短路径，根据路径中遇到不同障碍物的情况；执行模块用于根据实际巡逻机器人的运行情况，获取并执行对应的应对策略；其技术要点为：通过结合自身因素和环境因素，完成对各个方向上红外传感器的检测精度进行分析和评估，能够获取实际运行中红外传感器的检测精度，结合后续仿真训练单元和执行模块进行处理，能够同时规避实际障碍物和动态障碍物，并根据情况进行自主报修，大大提高了巡逻机器人在应对突发故障时的工作效率，具有极高的调节性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
