| 专利号 | 2019110595073 | 申请日 | 2019-11-01 | 专利名称 | 一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人 |
| 授权日 | 2020-10-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;陶檄蒙;张钢;张贺华;陈嘉琦;李硕;张涛 |
| 主分类号 | A61B34/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种可实现多孔单孔互换的双操作模式手术机器人，包括主臂，所述主臂顶端设置有沿圆周分布的多个第一驱动件，所述第一驱动件与分臂总成连接，第一驱动件能够驱动多个分臂总成做张开和合拢的运动，所述分臂总成包括与第一驱动件连接的第二驱动件，所述第二驱动件与分臂连接，能够驱动分臂的转动，第一驱动件和第二驱动件的输出轴轴线垂直，所述分臂连接有工作台，工作台用于安装线驱动手术执行器，本发明的手术机器人能够同时实现单孔和多孔腹腔镜手术，降低了医院采购设备成本，节省了患者手术时间。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
