| 专利号 | 2019111323733 | 申请日 | 2019-11-19 | 专利名称 | 基于分布式系统的大场景稀疏点云BA优化方法 |
| 授权日 | 2023-08-08 | 专利权人 | 北京航空航天大学青岛研究院 | 发明人 | 杜文祥;齐越 |
| 主分类号 | G06T17/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明所述基于分布式系统的大场景稀疏点云BA优化方法，采取分治原理以摆脱现有硬件资源的限制，实现大规模场景三维重建过程中的BA优化，做为重建出更大规模三维场景稀疏三维点云的基础。包括以下步骤：步骤A、以大场景稀疏三维点云、相机位姿为输入，将数据格式进行预处理转换；步骤B、基于图割原理，以k路多层次划分的方法将整个场景分成不同子块；步骤C、采用分布式对全部子块进行BA优化调整，并将结果返回给主机；步骤D、根据不同子块的结果，求解相邻两个子块之间的刚体变换矩阵和尺度因子；步骤E、进行全局BA优化，得到整个场景不同子块之间的变换矩阵；步骤F、将不同子块的稀疏三维点云转换到同一世界坐标系下，以得到这个场景的三维稀疏点云。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
