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专利号 2019104475074 申请日 2019-07-05 专利名称 装配拧紧过程样本采集系统、深度学习网络及监测系统
授权日 2021-04-27 专利权人 青岛理工大学 发明人 黄凯;陈成军;李东年;洪军
主分类号 G06K9/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及装配拧紧过程样本采集,其通过视频采集装置采集视频信息、肌电装置采集人体的肌电信号、惯性加速度信号和方位信号,扭矩采集装置采集到的扭矩信息,计算机接收并按时间标签存储,从而得到能用于机器学习的样本库。本发明还涉及装配拧紧过程的监测系统,第二计算机识别图像中的人体骨骼节点,并计算出各个骨骼节点的坐标信息;将骨骼节点的坐标信息、肌电信号、惯性加速度信号和方位信号输入到深度学习网络中,输出监测扭矩值,将监测扭矩值与预设的扭矩参考值进行比较,判断拧紧过程是否异常,实现监测拧紧过程不受场地、环境限制,监测过程不使用力矩传感器,能够对力矩信息和扭转圈数进行监测,并将异常情况第一时间反馈给操作人员。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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