| 专利号 | 2018100331591 | 申请日 | 2018-01-14 | 专利名称 | 一种三自由度直升机的被动容错控制方法 |
| 授权日 | 2021-04-06 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 周东华;杨其伟;卢晓;钟麦英;王友清;王建东 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及飞行器控制领域，具体地说，涉及一种三自由度直升机的被动容错控制方法，S101：建立三自由度直升机的动力学模型：模拟直升机的俯仰、升降、航向运动，分别对应着三个角度：俯仰角、升降角、航向角，建立三自由度直升机的动力学方程；S102：被动容错控制方案：直升机运行，给定升降角和航向角的运行值，计算得到升降角、航向角的给定值，从而计算得到俯仰角的给定值，然后执行S103，S103：设计被动容错控制器：在电机发生故障时，调整电机使直升机在有限时间内；然后得到升降角、航向角的被动容错输入值，计算得出俯仰角的被动容错输入值，然后控制使得，不但能保证三自由度直升机在没有故障时的正常运行，并且在发生故障时，还可以消除故障对飞行位置的准确度的影响。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
