| 专利号 | 202210474681X | 申请日 | 2022-04-29 | 专利名称 | 一种柔性制造的AGV调度方法 |
| 授权日 | 2024-07-02 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 李猛;郭睿;张浩;王中华;王冬雪 |
| 主分类号 | G05B19/418 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法，涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤：在道路工段，将根据的AGV数量来决定是否前进；在机器人工段，通过TCP/IP协议与机器人进行通信，通过机器人的信号与AGV进行联合调度；在人工工段，AGV以动态停留时间进行前进，并且给予工人启动与停止权限。本发明针对传统地轨式汽车装配线的不足，研究面向柔性制造的多AGV协同调度系统，代替传统生产线。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
