| 专利号 | 2023105302331 | 申请日 | 2023-05-12 | 专利名称 | 一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统 |
| 授权日 | 2023-08-01 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 车伟伟;朱琳;岳柏帆;金小峥 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于车辆队列控制技术领域，公开了一种数据驱动车辆队列容错跟踪控制追踪方法及系统。本发明针对传感器故障和DoS攻击的实际非线性车辆队列系统，建立了偏格式动态线性化模型即PFDL模型，将复杂的非线性的车辆队列系统采用动态线性化技术转换成等效的PFDL模型，针对车辆队列中的传感器故障采用径向基函数神经网络方法对传感器故障进行逼近，并在此基础上最终建立了弹性容错无模型自适应队列安全控制器，针对网络通道中很有可能存在的非周期DoS攻击问题，本发明提出了攻击补偿机制，解决了非周期性DoS攻击下的车辆队列跟踪控制问题。本发明实现了车辆队列系统中领导者车辆和跟随者车辆位置和速度同步跟踪的目标。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
