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专利号 2022111075792 申请日 2022-09-13 专利名称 一种工作面液压支架底座位置精度校核方法
授权日 2023-08-04 专利权人 山东科技大学 发明人 孟昭胜;曾庆良;万丽荣;高魁东;张鑫;李青海;黄万朋;江东海;赵金海
主分类号 G01B11/27 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及液压支架位姿检测领域,尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法,其包括以下步骤:S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ,L1水平阈值δ1(δ1=r1+r3),L2水平阈值δ2(δ2=r1+r4),L3水平阈值δ3(δ3=r2+r4);S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类:(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1,认定检测结果为L1水平;(2)目标支架δ1<Δ≤δ2,认定检测结果为L2水平;(3)目标支架δ2<Δ≤δ3,认定检测结果为L3水平;(4)目标支架Δ>δ3,认定检测结果为L4水平。本发明对工作面液压支架群的直线度进行相邻支架的位置精度校核及间隔支架的累积误差校验,提高对液压支架位置描述的准确性,保证工作面液压支架群位置的直线度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】