| 专利号 | 2021107638174 | 申请日 | 2021-07-06 | 专利名称 | 机械臂求解方法 |
| 授权日 | 2023-04-18 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 何燕;楚电明;罗莎;白文娟;张明鉴 |
| 主分类号 | G06F30/17 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种机械臂求解方法，所述机械臂求解方法基于多目标全求解粒子群算法，包括如下步骤：初始化每个粒子，采用限域均匀分布方法设计初始化粒子群；设计惯性权重对应的非线性函数；在设计学习因子中引入预设函数；在位置更新方程中，引入时间因子；在预设目标约束条件下，对多目标函数进行优化改进；根据所述预设目标中的至少一个预设要求，构建适应度函数。本申请的实施例可以实现机械臂的位置误差最小、姿态误差最小、关节角变化最小，进而实现对机械臂进行求解的效果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 新兴软件和新型信息技术服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
