| 专利号 | 2024101310102 | 申请日 | 2024-01-31 | 专利名称 | 一种水下巡航器以及控制方法 |
| 授权日 | 2024-04-19 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;林路;刘增凯;刘子然;张栋;姜清华;孙尧;李志彤;邢会明;王璐琦;李明宇;徐洪坤 |
| 主分类号 | B63G8/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种水下巡航器以及控制方法，属于水下舰艇领域，包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块，整流罩套设在巡航器本体外部，可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部，可折叠展开机构包括四个舵机、舵机套、舵盘和连接臂，每个连接臂上设置有一个姿态推进器，连接臂能够带动姿态推进器伸出整流罩外，动力推进器设置在巡航器尾部。本发明通过改变舵机角度控制连接臂实现展开折叠变换，并与连接臂上的姿态推进器相配合，实现多种工作模式的组合与切换，同时采用的控制方法可减少因推进器故障带来的影响，保证工作的正常进行，提高了对海洋的观测范围与观测维度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
