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专利号 2017109542803 申请日 2017-10-13 专利名称 一种CNC加工的进给速度规划方法及装置
授权日 2020-01-10 专利权人 山东大学 发明人 张承瑞;陈齐志;倪鹤鹏;胡天亮;姬帅;刘亚男
主分类号 G05B19/416 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种CNC加工进给速度规划方法及装置,该方法包括:接收读取初始化参数,保证恒定进给速度区段始终存在于至少一个插补周期,根据S型加减速算法计算未圆整的S型速度曲线中每个区段的插补时间以及相应的起始进给速度和累计位移,完成进给速度初步规划;圆整插值时间,计算圆整误差,根据改进的梯形加减速算计算圆整误差补偿参数,实时插值得到补偿进给速度和相应的进给长度,完成进给速度最终规划。有效保持加速度曲线的连续性,以及提高可靠性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】