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专利号 2018106769561 申请日 2018-06-27 专利名称 一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法
授权日 2020-04-21 专利权人 山东大学 发明人 李世振;刘延俊;龚良奎;颜飞
主分类号 F15B11/17 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种泵控式半主动升沉补偿系统及其工作方法,属于深海探测与作业领域,包括复合液压缸、液压动力单元和控制单元,复合液压缸为三腔组合式液压缸,包括C腔、A腔和气腔B腔;液压动力单元包括双向变量泵和电动机,双向变量泵一路通过A油口经由第一油路连通于C腔,另一路通过B油口经由第二油路连通于A腔,第三路连接有低压泵;控制单元包括补偿控制器、均与补偿控制器连接的第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器和转速传感器,双向变量泵也与补偿控制器连接,补偿控制器还连接有运动参考单元;气腔B腔连接有调节气瓶和工作气瓶。本发明利用波浪补偿过程中的能量的高压可再生性进行系统设计,提高了补偿幅度。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 节能环保产业    高效节能产业
运营方式 合作方式
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