| 专利号 | 2020102110088 | 申请日 | 2020-03-24 | 专利名称 | 一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法 |
| 授权日 | 2022-11-15 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 潘勇;陈成军;丁旭彤;李东年;洪军 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统，包括物理机器人单元、注册单元、虚拟机器人生成单元以及计算机；所述物理机器人单元包括物理机器人和物理机器人控制器；所述物理机器人自设置有物理机器人基坐标系；所述物理机器人控制器分别与所述物理机器人和计算机连接；所述注册单元包括AR注册卡、相机和转换计算单元；所述AR注册卡自设置有AR注册卡坐标系且安装在物理机器人上与所述计算机通信连接，所述AR注册卡包含至少四个不共线的便于识别的特征点；所述相机对准所述物理机器人的工作区域拍摄；所述转换计算单元设置于所述计算机中；所述虚拟机器人生成单元设置于所述计算机中，用于生成虚拟机器人模型。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
