| 专利号 | 2022109030238 | 申请日 | 2022-07-29 | 专利名称 | 基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法 |
| 授权日 | 2022-11-22 | 专利权人 | 济南大学 | 发明人 | 张玉璘;唐子浩;李忠涛 |
| 主分类号 | G05B11/42 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法；其特征在于：在无人救生圈控制系统引入基于改进粒子群算法的PID控制器，通过改进粒子群算法对PID控制器的参数进行在线实时调整，PID控制器的三个参数kp、ki、kd由改进的粒子群算法优化后输出得到；所述改进粒子群算法引入“收敛再唤醒”机制，在粒子群收敛后重新唤醒一部分粒子离开收敛域再次进行局部搜索以得到更优解，提高了无人救生圈控制系统的稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
