| 专利号 | 2022105163885 | 申请日 | 2022-05-12 | 专利名称 | 一种水声脉冲定位方法及系统 |
| 授权日 | 2022-10-25 | 专利权人 | 中国人民解放军海军潜艇学院 | 发明人 | 徐景峰;杨刚;孙荣光;董永峰;郭启超 |
| 主分类号 | G01S5/22 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水声脉冲定位方法及系统，通过联合UUV和水下平台的测量信息进行定位，包括：采集UUV的第一位置坐标和水下平台的第二位置坐标；根据水下平台接收的主动脉冲信号，确定主动脉冲信号的指向角；采集UUV接收到的脉冲直达波信号的第一到达时间和脉冲散射波信号的第二到达时间，获取脉冲直达波信号和脉冲散射波信号的声程差；基于第一位置坐标、第二位置坐标，根据指向角和声程差，对脉冲发射位置进行定位，本发明充分利用水下平台和UUV的协同通信能力，联合了UUV和水下平台的测量信息，实现了对水声脉冲的迅速定位。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
