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专利号 2023117036936 申请日 2023-12-13 专利名称 基于图像处理的编码器安装位置检测方法及系统
授权日 2024-02-06 专利权人 山东科技大学 发明人 王毅;赵猛;王志鹏;卢元一;陈鑫
主分类号 G06T7/80 关键词 应用领域
摘要 本发明属于图像处理技术领域,具体公开了一种基于图像处理的编码器安装位置检测方法及系统。本发明方法包括如下步骤:获取标定图像,对标定图像进行图像预处理、二次霍夫梯度圆变换,确定标定图像的世界坐标和像素坐标以及两坐标之间的关系,并确定标定图像的圆心和半径;当编码器和电机轴之间的联轴器出现断裂,或者设备运行过程中编码器损坏,需要重新安装时,首先获取现场图像,并确定现场图像的圆心和半径,然后利用标定图像对现场图像进行配准,得到现场图像的翻转角度和缩放倍数,将现场图像进行配准后,确定现场图像的内圆圆心与外圆圆心的距离,并转换为世界坐标,得到调节支架需要调节的距离,本发明实现了编码器安装位置的准确测量。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 相关服务业    新技术与创新创业服务
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