| 专利号 | 2019108687630 | 申请日 | 2019-09-16 | 专利名称 | 一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法 |
| 授权日 | 2024-03-29 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;高庆利;韩进;陈一方;张帅 |
| 主分类号 | E21B7/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，属于矿用机械设备技术领域，装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨，车架两端对称安装4个车轮，车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨，4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂，Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂，Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂，X方向机械臂一端安装钻机。本发明提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，其通用性强，结构紧凑，自动化程度高，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动强度，提高锚杆支护效率，降低工作危险性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 节能环保产业 高效节能产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
