| 专利号 | 2021109815192 | 申请日 | 2021-08-25 | 专利名称 | 一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法 |
| 授权日 | 2023-11-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 田新诚;耿煜森;张园凯;宋锐;马昕;周乐来;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开一种获取焊缝点云信息的焊接机器人系统及方法，在焊接机器人的焊接操作端设置3D相机和激光测距仪，焊接机器人第一关节的旋转轴与3D相机的Z轴重合，第二关节的旋转轴与3D相机的Y轴平行，激光测距仪发出光线与3D相机Z轴组成的平面与3D相机的Y轴垂直。能够通过调节焊接机器人的各关节，将3D相机的位姿调整至3D相机获得的同一层结构光上的点云与3D相机之间的距离大致相同，通过该位姿的3D相机获取的点云信息，能够基于距离信息的焊缝点云提取方法提取出焊缝点云，从而实现对焊接轨迹的准确规划。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
