| 专利号 | 2026101183337 | 申请日 | 2026-01-28 | 专利名称 | 一种模块化爬壁机器人及工作方法 |
| 授权日 | 2026-03-31 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 郭亭亭;石运序;张嘉成;王嘉乐;王瑞乾;董凤朝;王学昌;姚佳昊;李娟;王宇喆 |
| 主分类号 | B60K1/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于爬壁机器人技术领域，涉及一种模块化爬壁机器人及工作方法，除锈回收系统安装于支撑固定系统的下方，驱动系统通过调整第一形态安装法兰和第二形态安装法兰与支撑固定系统的连接方式实现驱动系统工作形态调整；轮胎锁止系统安装于驱动系统的驱动轮上，用于控制对机器人两侧驱动轮的动力输入与中断；磁力吸附系统安装于驱动系统上，用于机器人在工作壁面上吸附作业并进行吸附力度调整。本发明可适用于储罐内外壁及障碍物边缘作业，通过调整前轮磁吸附系统和后轮磁吸附系统上垫圈数量能够实现磁吸附力度的调节，提高了机器人的吸附稳定性；避免轮胎打滑，减少轮胎磨损，提高爬壁机器人作业时的稳定性和准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车整车制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
