| 专利号 | 2021102271101 | 申请日 | 2021-03-01 | 专利名称 | 一种工业自动码垛机器人 |
| 授权日 | 2022-07-12 | 专利权人 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 发明人 | 梁立威;朱文斌;唐铭;陈景曦;丁斌杰;刘文渊;支峻楠 |
| 主分类号 | B65G61/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括机座、设于所述机座上的第一机械臂、设于所述第一机械臂上的第二机械臂、设于所述第二机械臂的转动电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设于所述第二机械臂上的检测架及用于检测所述产品的位置的电子眼，所述夹持装置包括设于所述转动电机的伸出轴上的夹持座、设于所述夹持座上的转动架、用于驱动所述转动架相对所述夹持座旋转的驱动结构、用于抵压饲料袋的抵压结构、设于所述转动架上的导向柱、设于所述导向柱上的夹爪及用于导向所述夹爪移动的导向结构。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
