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专利号 201710081447X 申请日 2017-02-15 专利名称 基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法
授权日 2018-11-30 专利权人 山东大学 发明人 李术才;刘斌;徐辉;冉令强;聂利超;刘征宇
主分类号 G06T17/05 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种基于深度摄像头的隧道三维建模系统及方法,包括深度摄像头装置、旋转装置,所述深度摄像头装置包括麦克风组件、红外摄影机、彩色摄像头和红外摄像头,所述深度摄像头装置搭载在所述旋转装置上,所述旋转装置带动深度摄像头装置进行竖直方向上的180°的旋转,采集隧道上半周的图像;旋转装置上设置有角度传感器,检测旋转装置的旋转角度,同时旋转装置上设置有仰角控制器,控制深度摄像头装置的采集角度。本发明通过对隧道相关彩色信息的分析,也可以观察到隧道中整体的地质状况,如节理、裂隙的走向等,从而进行更有针对性的科学施工。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 数字创意产业    数字文化创意活动
运营方式 合作方式
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