| 专利号 | 201811554958X | 申请日 | 2018-12-18 | 专利名称 | 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法 |
| 授权日 | 2023-10-20 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 |
| 主分类号 | A01D45/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及了一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置、循环装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置、循环装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；循环装置用于实现采收装置中剪切线与卷持线的循环；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行，同时循环装置有效提高了采收装置的使用寿命与防磨损能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
