| 专利号 | 2025101702442 | 申请日 | 2025-02-17 | 专利名称 | 基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 胡国庆;马建伟;李干;周子淇;赵一新 |
| 主分类号 | G05B19/19 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于工业机器人、多轴机械臂以及其他多自由度运动设备的运动规划技术领域，公开了一种基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法。该方法首先基于外接矩形构建贴片设备的动静态空间模型，有效的描述设备的工作空间；其次，虑及取片到贴片位置边界约束规划无干涉运行轨迹，解析贴片设备在安全空间内的临界运动轨迹；然后，考虑运行的临界轨迹优化空间多轴运动时序；最后，规划多轴协同运动轨迹，实现运动效率的最大化，保证设备的安全性和稳定性。本发明所提出方法可减少多轴间的冲突和等待时间，为多轴运动设备的高效应用提供了理论和实践支持，具有重要的工程价值和应用前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
