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专利号 2019114262040 申请日 2019-12-30 专利名称 一种上肢康复训练装置
授权日 2021-05-11 专利权人 山东大学 发明人 林明星;陈蕾;张岱岩;王有亮;王德兴
主分类号 G06F3/01 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种上肢康复训练装置,包括柜体,柜体顶端转动连接有支架,支架能够在水平面内转动,支架固定有第一驱动件,第一驱动件与肩部总成连接,肩部总成包括第一肩板和第二肩板,第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部,第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接,第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件,第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接,第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成,臂部总成包括上臂总成和下臂总成,上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接,另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接,下臂总成的另一端连接有手部总成,本发明的康复训练装置灵活度高,适用性强。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    人工智能
运营方式 合作方式
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