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专利号 2023107759337 申请日 2023-06-28 专利名称 一种旋转导向钻井系统测控装置的故障估计方法及装置
授权日 2023-09-08 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 王伟亮;耿艳峰;邵明珠;徐慧洁;涂梦雨
主分类号 G05B23/02 关键词 应用领域
摘要 本发明提供一种旋转导向钻井系统测控装置的故障估计方法及装置,属于钻井装备技术领域。所述故障估计方法包括以下步骤:S1:建立旋转导向钻井系统测控装置状态模型;S2:基于所述旋转导向钻井系统测控装置状态模型建立了无故障模型滤波器和故障模型滤波器,并初始化无故障模型滤波器和故障模型滤波器;S3:检测所述旋转导向钻井系统测控装置是否存在故障;S4:若检测结果为无故障,则使用无故障模型滤波器的状态估计值和状态误差协方差矩阵重新初始化故障模型滤波器;若检测结果为有故障,则使用故障模型滤波器的状态估计值和状态误差协方差矩阵重新初始化无故障模型滤波器;故障模型滤波器对故障进行实时估计,并获得估计值
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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