| 专利号 | 2023111321062 | 申请日 | 2023-09-05 | 专利名称 | 一种机械臂零位自动标定装置及方法 |
| 授权日 | 2023-12-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 万熠;胡顺景;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;宋维业;杨孔征;张桂新;刘同姓;王伟;孙浩;李鹏立 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂零位自动标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括平移标定模块、俯仰标定模块和旋转标定模块，平移标定模块包括超声波测距传感器、平移标定遮挡件和第一光电开关，超声波测距传感器置于扦样机滑轨的一端，用于测量与滑轨配合的平移底座距坐标原点的x轴向距离；第一光电开关固定于平移底座底面，平移标定遮挡件固定于滑轨一端设定位置；俯仰标定模块包括倾角传感器，倾角传感器用于测量扦样机俯仰悬臂的俯仰角度；旋转标定模块包括激光测距传感器和多个第二光电开关，激光测距传感器用于标定俯仰悬臂关节处的旋转零位，第二光电开关用于判断俯仰悬臂所处方位区间。本发明能够提高零位标定效率、准确性和安全性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
