| 专利号 | 2025117716784 | 申请日 | 2025-11-28 | 专利名称 | 一种基于任务对齐与动态类别加权的轨道缺陷检测方法 |
| 授权日 | 2026-02-24 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 高歌;王德印;吕楠;徐文恺;路正博;韩文哲;郗皓冉;赵勇 |
| 主分类号 | G06T7/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于任务对齐与动态类别加权的轨道缺陷检测方法，属于轨道交通运维技术领域，其步骤为：利用无人机搭载高清摄像设备，对铁路或城市轨道进行巡检，获取轨道图像数据；对采集到的图像进行预处理并划分为训练集、验证集和测试集；在YOLO目标检测网络的训练过程中，在正样本分配阶段引入任务对齐打分；设计统一稀缺‑尺寸联合加权的分类损失，引入动态更新的类别权重，同时刻画类别稀缺性与目标尺寸对学习难度的影响，从而提升整体检测精度；利用训练好的模型对无人机采集的新轨道图像进行推理，输出包含缺陷类别、位置与置信度的检测结果。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
