| 专利号 | 2024107572471 | 申请日 | 2024-06-13 | 专利名称 | 一种煤矿井下钻孔内窥蠕虫机器人系统及控制方法 |
| 授权日 | 2024-08-30 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 郭华;朱秀伟;任道宽 |
| 主分类号 | E21B47/002 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于井下钻孔成像技术领域，公开了一种煤矿井下钻孔内窥蠕虫机器人系统及控制方法。该方法通过运动控制模块集成的运动控制单元的运动模式控制机器人每移动一次相机拍摄一张照片并且保存到SD卡中，增量式编码器也会获得机器人当前的深度，并且将获得到的图像数据和深度经图像数据预处理后通过WIFI传输到井下的手持遥控模块；手持遥控模块接收到的照片通过集成的图像处理单元将按次序逐帧拼接，经过深度学习图像处理算法后，检测和识别煤矿井下钻孔内壁是否有裂缝及裂缝的宽度和深度；显示单元进行实时显示煤矿井下钻孔内壁的状况和蠕虫机器人前进的深度。本发明提高了煤矿勘探和安全管理的效率和精度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
